| 减速在实际应用中如何选择型号： | |||||||||
| R型减速机选型参数表(恒功率) | |||||||||
| 电机功率 | 传动比 | 输出转速 | 输出转矩 | 减速功率 | 使用系数 | 许用径向 | 机型号 | 电机级数 | 质量 |
| KW | i | r/m | N.m | KW | fa | 载荷 N | (mode) | P | kg |
| 30 | 104.87 | 14 | 19286 | 28.273 | 0.85 | 114000 | |||
| 93.17 | 16 | 17134 | 28.706 | 1 | 114000 | ||||
| 83.28 | 18 | 15315 | 28.866 | 1.1 | 114000 | ||||
| 73.31 | 20 | 13482 | 28.235 | 1.25 | 114000 | ||||
| 67.78 | 22 | 12465 | 28.715 | 1.35 | 114000 | GR167 | 4P | 862 | |
| 59.27 | 25 | 10900 | 28.534 | 1.55 | 114000 | GRF167 | 872 | ||
| 50.69 | 29 | 9322 | 28.308 | 1.8 | 114000 | ||||
| 45.04 | 33 | 8283 | 28.622 | 2.1 | 114000 | ||||
| 40.26 | 37 | 7404 | 28.686 | 2.3 | 114000 | ||||
| 35 | 42 | 6437 | 28.309 | 2.7 | 114000 | ||||
| 28.4 | 52 | 5223 | 28.439 | 3.3 | 114000 | ||||
| 24.51 | 60 | 4507 | 28.316 | 3.9 | 114000 | ||||
| 说明: | |||||||||
| 1.在这里,数据表头上的[恒功率],并不是指电机工作的状态是恒功率还是恒扭矩,而是指减速器工作状态.通常,减速器也分恒功率和恒扭矩两种,选型是应特别注意! | |||||||||
| 2.数据表中的[使用系数 fa ],是指在相同工作状况下,减速器使用寿命长短而言的. | |||||||||
| 定义:减速器使用系数越大,减速器使用寿命越长. | |||||||||
| 从表中可以看到,使用系数增大的,减速器传动比,输出转矩反而减小. | |||||||||
| 对于同种电机而言,减速器输出转矩减小就意味着"大马拉小车",即电机并不是满功率运行,这对减速器来说,使用寿命将更长! | |||||||||
| 通常,减速器选择时,应使[使用系数 fa ]控制在 1.2-1.3 之间 合理,电机和减速器使用效率 佳,寿命更长! | |||||||||
| 3.传动比i=四级电机转速/减速器输出转速 | |||||||||
| 4.输出转矩=9550*电机功率*减速器传递效率/减速器输出转速 (能量传递守恒原则) | |||||||||
| 由计算可知,表中输出转矩额定或 大值! | |||||||||
| 5.对于[恒功率]减速器而言,由上面计算可知: | |||||||||
| 减速器输出功率=[输出转矩*减速器输出转速]/9551==28.501 Kw (恒定值) | |||||||||
| 即, 减速器传递的电机功率==电机功率*(1-减速器传递效率) | |||||||||
| 由上式可知,减速器传递的功率 & 电机输出功率,因此称这种减速器为恒功率减速器! | |||||||||
| 6.对于[恒功率]减速器而言,其减速机输出轴要比同规格电机的[恒扭矩]减速器输出轴细. | |||||||||
| 设计举例 | |||||||||
| 条件: 1.主电机 30KW-6P 大理石切割 ,电机直接连接飞轮直径Φ800MM,有效直径Φ770MM; | |||||||||
| 2.金刚石绳子速度22-38M/S,正常36M/S; | |||||||||
| 3.小车电机 0.75KW-4P ,相配减速器 i==5000,外挂轮减速比(19/13); | |||||||||
| 4.小车行走轮Φ200MM,有效直径Φ127MM; | |||||||||
| 求: ①飞轮电机速度,功率,拉力等物理量之间的关系; | |||||||||
| ②行走小车拉力; | |||||||||
| 解答: | |||||||||
| ONE:A. 主电机 30KW-6P,则: | |||||||||
| T主电机扭矩== (30Kw*9550)/(980r/m)= 292.35N.M formula--1 | |||||||||
| F主电机产生拉力== T主电机扭矩/R formula--2 | |||||||||
| == 292.35N.M/(0.77M/2) ==759.34 N == 75.9Kg*f | |||||||||
| B. 小车电机 0.75KW-4P,则: | |||||||||
| T小车电机扭矩== (0.75Kw*9550)/(1390r/m)= 5.1528N.M formula--1 | |||||||||
| F主电机产生拉力== T主电机扭矩/R formula--2 | |||||||||
| =={5.1528N.M*[(i=5000)*(19/13)]*(り=0.8)} /(0.127M/2) | |||||||||
| ==474401.8N ==47440Kg*f | |||||||||
