800摆线减速机由于采用滚动啮合原理，所以减少了滑动摩擦及震动现象，在扭矩的传送中，由多个齿来承受。其传动效率一段时可达95％以上，二段时效率达90％以上（一段比数为6～119以内）二段比数为104～7569以内）。
行星摆线齿轮由于采用摆线针齿啮合，实现了多齿同时啮合传动的能力， 高达67%且避免了断齿的可能，所以摆线针轮结构具有其他减速机不能承受的抗过载能力500％.齐全的规格及比数，可供选用。一段减速比由1：6到1：87二段减速比 高可达1：7569马力数由1/8马力到200马力，出力扭矩更可高达6000kgf.m。
可符合多样化安装方式，可采用立式、卧式、IEC/NEMA、空油压或饲服等马达，针齿壳
材质可以采用高品质延展性铸造来加强它的坚韧性。动力传动啮合条件使用轴承钢材质，经热处理淬火、回火后，精密研磨而成，其硬度达HRC59～62。
以上的结构提供了精巧美观,高效率的减速机.虽然它外型较轻巧,但其扭矩与受力绝不输给其它种类减速机,并且具有以下特色：
与传统滑动啮合型相比较，摆线针齿滚动啮合大大降低了运转噪音和振动。
摆线减速机皆控制在 良的公差范围内及低惯性矩，故极适合用于正逆转及起动类频繁的地方。
因具有可靠性，耐久性及极低的维修费用，故具经济性。
旋转方向
一段及三段型减速机出力轴与如力轴为不同旋转方向，二段减速机出力轴与入力轴同旋转方向。
输入转速
输入转速通常为1800rpm、1500rpm、1200rpm、1000rpm、900rpm、750rpm、及600rpm。
无标准化输入转速请注意扭矩及功率。
轴的联接
当连接齿轮、皮带联轴器、链轮时应尽可能靠近机座，但不能碰触。径向负载离轴承越近越好，若远离轴承，则径向负载很可能超过轴承的负载或产生轴心偏斜。通常径向力以出力轴中心考虑设计考量，故联接时对正轴心是非常重要的。
800摆线针轮减速机型号标示
