1.摆线是同心轴，用于冲击负载，频繁启动的场合或要求大速比体积小的场合
2.涡轮蜗杆只用在要求特殊轴布置方式的地方，涡轮蜗杆效率低，可以用在需要
  大速比，对减速机轴布置有特殊要求的场合
3.由于需要使用的场合不同，所以不具备可比性，如果两种减速机都可以使用的
 话，建议用摆线的，维护方便，价格低，体积小。
4.RSKF系列的轴布置形式不同，他们之间无所谓好坏，S系列内有涡轮蜗杆减速的，用于需要自锁的特殊场合，一般场合就不要用s了，其他都无所谓了，R系列与摆线的形式相近，摆线使用在冲击载荷，频繁启动，频繁正反转的场合，R系列在这样的场合不如摆线的好
摆线针轮减速机
原理：完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上
转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转
又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
涡轮蜗杆减速机
原理：通过涡轮以及蜗杆90度的交叉配合实现传动。
摆线针轮与涡轮蜗杆共同点：效率低，扭矩输出大。
摆线针轮与涡轮蜗杆减速机的区别：
1，摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。
2，涡轮蜗杆 大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大
3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。
摆线针轮减速机是行星减速机的另一种机型，他是由太阳行星齿轮咬合传动，就像地球，月亮等行星，围着太阳运转一样，他的特点是传动平稳，精度高些，以及工作效率很高，而蜗轮蜗杆减速机作为一个传统的传动装置，他们的 点是使用寿命长，具有自锁功能适合用于提升作业，像电梯，提升机，等都少不了蜗轮，而且其减速的范围也很大。他的缺点是工作效率太低，只能达到百分之60～70之间。