一、蜗轮减速机基本参数：

 模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮轴面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值，

 二、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题是：

 蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小於啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。

 引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。

 蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。

 与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等於，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等於，而是。

 蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行於螺旋线的切线）及应垂直於蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用「右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指」来判定。

 三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件

1、中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值，即==m，==

2、当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。

 四、蜗轮及蜗杆机构的特点可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑

 两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高於交错轴斜齿轮机构

 蜗杆传动相当於螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小

 具有自锁性。当蜗杆的导程角小於啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用

蜗轮减速机使用安装维护
一、安装：
1可按实际要求采用多种安装形式，六个面均能安装。
2安装必须牢固，可靠。
3原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补差。
4安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。
二、润滑油的使用更换
1第一次使用或新更换蜗杆副、运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时。
2定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。
3注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用，牌号相同而粘度不同的油允许混用。
4注油量附表1，油品照附表2
5减速机工作环境温度为-40～+40℃。当环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加热到0℃以上或采用低凝固点的润滑油。
三、注意事项：
1不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。
2定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常。
3如正常使用时，润滑油的 高温度应小于85℃。油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。
4更换新的备件必须经跑合和负载试验后再正式使用。