齿轮传动与带传动相比主要有以下 点：
（1）传递动力大、效率高；
（2）寿命长，工作平稳，可靠性高；
（3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。
齿轮传动与带传动相比主要缺点有：
（1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；
（2）不宜作远距离传动。
齿轮传动的类型
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齿 轮 传 动 |
平面齿轮运动 （相对运动为平面运动，传递平行轴间的运动） |
直齿圆柱齿轮传动 （轮齿与轴平行） |
外啮合 |
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内啮合 |
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齿轮齿条 |
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斜齿圆柱齿轮传动 （轮齿与轴不平行） |
外啮合 |
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内啮合 |
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齿轮齿条 |
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人字齿轮传动（轮齿成人字形） |
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空间齿轮运动 （相对运动为空间运动，传递不平行轴间的运动）
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传递相交轴运动 （锥齿轮传动） |
直齿 |
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斜齿 |
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曲线齿 |
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传递交错轴运动 |
交错轴斜齿轮传动 |
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蜗轮蜗杆传动 |
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准双曲面齿轮传动 |
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| 外啮合直齿圆柱齿轮传动 | 内啮合直齿圆柱齿轮传动 | 齿轮齿条传动（直齿条） | 外啮合斜齿圆柱齿轮传动 |
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| 人字齿轮传动 | 齿轮齿条传动（斜齿条） | 直齿圆锥齿轮传动 | 曲齿圆锥齿轮传动 |
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| 螺旋齿轮传动（交错轴斜齿轮传动） | 蜗杆传动 | 准双曲面齿轮传动 |
