《ST型减速机》是专利技术《三轮两轴少齿差行星齿轮传动装置》（ZL03 223170.9）经过 化和系列化后的产品，是高科技节能产品。
    《ST型减速机》是结构 为简单的传动机构。它的主要传动件只有三个齿轮和两条轴，传动形式是少齿差行星齿轮传动，轮齿仍是渐开线齿形。三个齿轮中两个是内齿轮，一个是外齿轮。两个内齿轮中、一个对中心线固定不转动，与机座固连；另一个绕中心线转动，与输出轴连为一体。因而一个称为定心轮，另一个叫动心轮。外齿轮（命名叫星轮）通过偏心套及轴承与输入轴套连并分别与动、定心轮啮合。三者之间齿数不等、互为少齿差，运行时外齿轮作行星转动，故此称为少齿差行星传动。
    《ST型减速机》是典型的一级内齿传动机构。它具有内齿传动的所有 点，结构又 为简单，因而传动效率较高。理论计算为.96～.991之间，
    《ST型减速机》是少齿差传动。采用大齿数差时适合小速比传动（ 小可制作成9的速比）；采用小齿数差时适合大速比传动（可以作到速比为216）；速比范围广这一显着 点可解决许许多多实际问题，它不但可使机器结构大为简化、体积变小，还能提高整机的传动效率、改善性能。
    《ST型减速机》多齿啮合传动是其另一显着 点，通常参与啮合的齿数在5、6对以上，采用大速比时更多。因而总体承载能力高，承受冲击能力强，传动平稳、噪音较低。如齿轮齿廓制作成硬齿面，更能大大提高了其抗磨损、抗疲劳、抗冲击、抗胶合的能力，因而使用寿命长。所以大速比、大功率 能体现它的 点。特别适合冶金、矿山等行业的机械设备及低速重载的机械设备。
    《ST型减速机》经中、美许多位专家鉴定，一致评价是：传动原理是目前世界上 的，传动零件少，结构设计是非常巧妙且很简单。尽管设计过程非常复杂，限制条件也很多，采用计算机模块化程序设计后便成为非常 秀的产品。说它传动原理是目前世界上 的，是因为少齿差行星传动都是由一个外齿和一个内齿的齿数差来决定传动比的，同时还需要一个输出装置，而《ST型减速机》是三个齿轮都互为少齿差，它们共同完成给定运动（速比）同时又输出了扭矩，因而不需要输出装置。
    《ST型减速机》与其它各种减速机相比，在传递相同功率相同速比时它的体积 小、重量 轻（只有其它减速机重量的1/2～1/6），
    从1990年时就设计并制造出了速比大于100的这种传动形式的减速机。到1994年时又成功地制造了35千瓦、输入转数为每分钟1750转、输出转数为每分钟1750转及1791转的叉速传动装置、用于LWL530X300—N型离心机上,连续运转2500小时以上未破坏。而今大数比产品用于污水处理的回旋反应器、50千瓦用于生产生物蛋白的离心分离机、95千瓦的球磨机等等。各种产品在广州、广东、四川、北京、山东、上海、江苏、河南等地出现。《三轮两轴少齿差行星传动机构》无论在设计上还是生产制造上都获得了许多丰富的经验，产品得到了不断地改进和完善。这一技术非常 的高科技节能产品，被越来越多的人看好和使用者的认同，它应该而且必须服务于社会、走向市场、走向世界。
    《ST型减速机》已开发出三种连接型式（双轴式，马达直连式）十一个机座系列共有五百几十种产品（详见功率表）。传递功率还可发展至两百多千瓦。它完全可替代针摆减速机，NGW型行星减速机，少齿差传动的减速机以及各种外啮合的齿轮减速机、蜗轮减速机等。凡是其它减速机能使用的场合它几乎都能使用。三轮两轴少齿差行星传动型（ST型系列）减速机分为双轴式（ST）和电动机直联式（STZ）两大类。