PR模块式齿轮减速机选用要求
4 要求
4.1 一般要求
4.1.1 减速机应在下列条件下正常工作:
—高速轴转速n1≤1500r/min;
—工作环境温度-40℃~50℃。当环境温度低于所用润滑油允许的 低温度时,启动前润滑油必须预热;
—可正、反两方向运转;
—启动转矩不超过减速机额定转矩的2倍。
4.1.2 减速机不得漏油。
4.1.3 减速机的高速轴轴伸中间部位允许承受的径向载荷Fr1应不低于125 (N),低速轴轴伸中间部位允许承受的径向载荷F r2应不低于250 (N)。式中,T1、T2分别为高速轴、低速轴额定转矩(N·m)。
4.1.4 减速机在额定功率下的传动效率应不低于表21规定的数值。
表21 减速机在额定功率下的传动效率
二级
|
三级
|
四级
|
|
P系列减速机
|
0.97
|
0.955
|
0.94
|
R系列减速机
|
0.965
|
0.95
|
0.935
|
4.2 箱体
4.2.1 规格为01~16的箱体采用铸铁件,其力学性能不低于GB/T 9439中的HT300。规格17~22的箱体采用焊接件。规格为12~16的箱体也允许采用焊接件。箱体焊接按JB/T5000.3进行。
4.2.2 箱体铸件表面质量应符合JB/T5000.4的要求。
4.2.3 铸件的尺寸精度不低于GB/T6414中的CT11级, 大错型值不得超过壁厚的10%。
4.2.4 上、下箱体合箱后凸缘应平整,只允许上箱体的凸缘比下箱体的凸缘宽0mm~3mm。
4.2.5 箱体应经热时效和振动时效除应力。
4.2.6 上、下箱体合箱后,在自由状态下,用0.05mm塞尺检查塞入深度不得超过分合面宽的1/3。
4.2.7 上、下箱体分合面的粗糙度为Ra1.6,侧面(装端盖的面)粗糙度为Ra3.2。
4.2.8 轴承孔尺寸公差带为H7,表面粗糙度Ra1.6,圆柱度不低于GB/T1184的7级,同轴度不低于GB/T1184的6级,与端面的垂直不低于GB/T1184的7级。
4.2.9 轴承孔中心矩极限偏差±fa不大于表22的值。
表22 轴承孔中心距极限偏差
中心距
mm
|
>80~120
|
>120~180
|
>180~250
|
>250~315
|
>315~400
|
>400~500
|
>500~630
|
>630~800
|
>800~1000
|
±fa
μm
|
17.5
|
20
|
23
|
26
|
28.5
|
31.5
|
35
|
40
|
45
|
4.2.10 轴承孔中心线平行度公差在轴承跨距上测量,不大于表23的值。
表23 轴承孔中心线平行度公差
轴承跨距 mm
|
≤125
|
≤125~280
|
≤280~560
|
≤560~1000
|
|
平行度公差
μm
|
轴线平面内的fΣδ
|
12
|
19
|
26
|
34
|
垂直平面上的fΣβ
|
6
|
10
|
13
|
17
|
4.2.11 安装大、小锥齿轮的轴承孔中心线的轴间距极限偏差±fa按GB/T11365中的6级要求,垂直度公差按以下公式计算:
式中:
EY—安装大、小锥齿轮的轴承孔中心线的垂直度公差,单位为μm;
b—测点至两轴线交点的距离,单位为mm;
EΣ—齿轮副轴交角极限偏差,单位为μm;其值按GB/T11365规定的b种 小法向侧隙选取;
Rm—中点锥距,单位为mm;
δ—小齿轮节锥角。
4.2.12 轴承孔中心线应与中分面重合,其误差≤0.3mm
4.3 齿轮和轴
4.3.1 圆柱齿轮的基本齿廓应符合GB/T1356中的D型的规定。
4.3.2 圆柱齿轮的模数应符合GB/T1357规定。
4.3.3 齿轮、齿轮轴应采用20CrNi2Mo、17Cr2Ni2Mo等 质渗碳钢锻件,轴应采用 42CrMo锻件,其化学成分、力学性能应符合GB/T3077或JB/T6395规定。
4.3.4 齿轮材料及热处理质量的控制按GB/T8539的ME级控制。
4.3.5 齿轮基准孔、基准端面的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度应符合表24的规定。
表24 齿轮基准孔、基准端面的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度
名称
|
尺寸公差带
|
圆柱度
μm
|
端面跳动
μm
|
表面粗糙度 Ra
μm
|
||||||||||||||||||||||||
齿轮基准孔
|
H7
|
0.04(L/b)Fβ,0.1FP中的小值
|
—
|
1.6
|
||||||||||||||||||||||||
齿轮基准端面
|
—
|
—
|
0.2(Dd/b)Fβ
|
1.6
|
||||||||||||||||||||||||
注:
L—轴承跨距,单位为mm;
B—齿宽,单位为mm;
Dd—端面的外直径,单位为mm。
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
4.3.7 轴与齿轮配合的轴伸直径、轴肩加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度应符合表26的规定。
表26 轴齿轮和轴的轴伸直径、轴肩加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度
名称
|
轴径d
mm
|
尺寸公差带
|
圆柱度
|
与基准轴颈同轴度
|
表面粗糙度Ra
μm
|
轴伸直径
|
≤25
|
k6
|
GB/T 1184中的6级
|
GB/T 1184中的6级
|
1.6
|
>25~100
|
m6
|
||||
>100
|
n6
|
||||
轴伸轴肩
|
—
|
—
|
—
|
—
|
1.6
|
4.3.8 轴与齿轮配合的轴颈与轴肩的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度应符合表27的规定。
表27 轴与齿轮配合的轴颈尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度
名称
|
轴径d
mm
|
尺寸公差带
|
相对于基准轴线的径向跳动
μm
|
端面跳动
μm
|
表面粗糙度Ra
Μm
|
与齿轮配合的轴颈
|
≤80
|
p6
|
0.15(L/b) Fβ,
0.3FP中的小值
|
—
|
1.6
|
>80~120
|
r6
|
||||
>120~400
|
s6
|
||||
与齿轮配合的轴肩
|
—
|
—
|
—
|
0.15(L/b) Fβ,
0.3FP中的小值
|
1.6
|
4.3.9 圆柱齿轮精度按GB/T10095.1的5级。
4.3.10 圆柱齿轮的大齿轮应进行齿廓修正,小齿轮应同时进行齿廓修正和螺旋线修正,当受机床限制小齿轮无法作螺旋线修正时,也可修相啮合的大轮。
4.3.11 圆锥齿轮精度按GB/T11365的6级。
4.3.12 所有齿轮均进行齿根喷丸强化。
4.4 装配
4.4.1 箱体及其他零件的非加工内外表面应在机加工前涂底漆,装配好后箱体外表面涂面漆,涂漆要求按JB/T 5000.12。
4.4.2 减速机的清洁度应符合JB/T 7929中的D级的规定。
4.4.3 上下箱体轴承座的紧固螺栓为10.9级,其余分合面螺栓及端盖螺栓均为8.8级。装配时需采取防松措施,按表28规定的力矩拧紧。
表28 螺栓的拧紧力矩
螺栓直径
|
M8
|
M10
|
M12
|
M16
|
M20
|
M24
|
M30
|
M36
|
8.8级螺栓拧紧力矩(N·m)
|
18
|
35
|
61
|
149
|
290
|
500
|
1004
|
1749
|
10.9级螺栓拧紧力矩(N·m)
|
25.4
|
49.4
|
86
|
210
|
409
|
705
|
1416
|
2466
|
4.4.4 凡装在减速机箱体内部的紧固件必须防松。
4.4.5 轴承内圈及套装齿轮端面必须紧贴轴肩或定距环,用0.05mm塞尺检查不得塞入。
4.4.6 圆锥滚子轴承的轴向间隙应符合表29的规定。
表29 圆锥滚子轴承的轴向间隙
轴承公称内径d
mm
|
轴承轴向间隙 μm
|
|
小锥齿轮轴上轴承
|
圆柱齿轮轴上轴承
|
|
≤30
|
≥20~40
|
≥40~70
|
≥30~50
|
≥20~70
|
≥50~100
|
≥50~80
|
≥50~100
|
≥80~150
|
≥80~120
|
≥80~150
|
≥120~200
|
≥120~180
|
≥120~200
|
≥200~300
|
≥180~260
|
≥160~250
|
≥250~350
|
4.4.7 圆柱齿轮副 小极限侧隙应符合表30的规定。
表30 圆柱齿轮副 小极限侧隙
中心距 mm
|
≤80
|
>80~125
|
>125~180
|
>180~250
|
>250~315
|
>315~400
|
>400~500
|
>500~630
|
>630
|
小极限侧隙
μm
|
120
|
140
|
160
|
185
|
210
|
230
|
250
|
280
|
320
|
4.4.8 空载时圆柱齿轮副的接触斑点按GB/Z 18620.4的要求:hc1≥40%,hc2≥20%,hc1+ hc2的大小和位置对不同的齿轮应做不同的规定。
4.4.9 空载时圆锥齿轮副的接触斑点沿齿长方向≥55%,沿齿高方向≥60%,对克林根贝格齿轮,接触斑点的位置应位于齿宽中部,对普通格里森齿形,接触斑点应略靠近小端。
4.4.10 不带风扇的减速机在铭牌功率时的负载噪声,用GB/T3785中规定的1型和1型以上声级器计,在高速轴1000r/min的转速下,在距减速机分合面1m处测得噪声声压级应不高于表31中规定的数值。
表31 减速机的负载噪声
噪声声压级 dB(A)
|
||
P系列减速机
|
R系列减速机
|
|
≤05
|
76
|
78
|
06~11
|
80
|
82
|
12~16
|
84
|
86
|
≥17
|
86
|
90
|
4.5 润滑与冷却
4.5.1 减速机一般采用油池飞溅润滑,自然冷却;若计算热功率超过自然冷却许用热功率时,应视其值大小及现场条件采用油池润滑,风扇冷却或盘管冷却,或同时采用风扇和盘管冷却;计算热功率超过许用热功率表列数值或高速轴齿轮节圆线速度v>15m/s(额定功率表(见附录B)中带*者)时,应采用循环油润滑、冷却。
4.5.2 循环油的油量一般应≥0.5L/kW或按热平衡计算。
4.5.3 润滑油品
4.5.3.1 润滑油的质量不低于GB 5903规定的L-CKD重载荷工业齿轮油的指标,润滑油的选择应缩合考虑环境温度和低速轴转速两个因素,推荐牌号见表32。
表32 推荐采用的润滑油(矿物油)牌号
r/min
|
环境温度 ℃
|
||
-10~15
|
0~30
|
10~50
|
|
≤100
|
150
|
320
|
460
|
>100
|
100
|
220
|
320
|
4.5.3.2 当环境温度低于表32所列的温度范围时,应增加润滑油预加热器。
4.5.3.3 矿物油允许的 高油温一般为90℃,个别油品可允许100℃。
4.5.4 轴承的润滑油品和润滑方式一般与齿轮润滑油品和润滑方式相同。