减速器输
出轴径d0
|
口
|
重量/kg
|
|||||||||||||||||||||||||
D4
(H9)
|
D5
|
D6
|
n2-d
|
f2
|
B型
|
A型
|
H3
|
H4
|
D7
|
A型
|
B型
|
||||||||||||||||
H
|
H1
|
H2
|
H5
|
L
|
H
|
H1
|
H2
|
H5
|
L
|
||||||||||||||||||
XS3
|
300
|
60
|
45
|
35、40、45
|
见
下
表
|
320
|
400
|
445
|
12-φ22
|
6
|
1155
|
279
|
204
|
620
|
339
|
1400
|
399
|
324
|
745
|
429
|
20
|
32
|
280
|
153513
|
46216
|
196
|
207
|
70
|
55
|
45、50、55
|
197
|
383
|
317
|
508
|
153516
|
46216
|
198
|
209
|
|||||||||||||||||
80
|
65
|
55、60、65
|
186
|
413
|
306
|
538
|
153518
|
46218
|
203
|
214
|
|||||||||||||||||
XS4
|
400
|
90
|
75
|
55、65、70
|
415
|
515
|
565
|
16-φ26
|
6
|
1310
|
310
|
206
|
695
|
451
|
1535
|
420
|
316
|
810
|
566
|
25
|
34
|
310
|
153520
|
46222
|
343
|
357
|
|
100
|
85
|
65、70、80
|
195
|
471
|
305
|
586
|
153524
|
46222
|
356
|
370
|
|||||||||||||||||
XS5
|
500
|
100
|
85
|
65、70、80
|
520
|
620
|
670
|
20-φ26
|
6
|
1620
|
369
|
255
|
865
|
471
|
1870
|
494
|
380
|
990
|
586
|
30
|
36
|
335
|
153524
|
46224
|
546
|
572
|
|
110
|
90
|
70、80、90
|
251
|
501
|
376
|
646
|
153524
|
46226
|
561
|
587
|
|||||||||||||||||
120
|
100
|
90、95、100
|
247
|
521
|
372
|
666
|
153528
|
46228
|
566
|
592
|
|||||||||||||||||
130
|
110
|
95、100、110
|
234
|
569
|
359
|
694
|
153532
|
46230
|
578
|
604
|
|||||||||||||||||
XS6
|
700
|
120
|
100
|
90、95、100
|
670
|
780
|
830
|
28-φ26
|
6
|
1830
|
399
|
277
|
970
|
521
|
2060
|
514
|
392
|
1085
|
666
|
35
|
40
|
400
|
153528
|
46228
|
981
|
1018
|
|
130
|
110
|
95、100、110
|
264
|
569
|
379
|
694
|
153532
|
46230
|
991
|
1028
|
|||||||||||||||||
140
|
120
|
100、110、120
|
251
|
599
|
366
|
724
|
153534
|
46232
|
998
|
1035
|
|||||||||||||||||
160
|
140
|
120、130、140
|
243
|
647
|
358
|
762
|
153538
|
46234
|
990
|
1027
|
|||||||||||||||||
XS7
|
900
|
140
|
120
|
100、110、120
|
940
|
1070
|
1124
|
40-φ30
|
6.4
|
2150
|
426
|
283
|
1150
|
599
|
2350
|
550
|
407
|
1250
|
724
|
40
|
50
|
490
|
153534
|
46232
|
1500
|
1600
|
|
160
|
140
|
120、130、140
|
267
|
647
|
393
|
762
|
153538
|
46234
|
|||||||||||||||||||
180
|
160
|
140、150、160
|
254
|
711
|
378
|
826
|
153540
|
46240
|
|||||||||||||||||||
200
|
180
|
160、170、180
|
240
|
830
|
364
|
930
|
153544
|
46244
|
减速器输
出轴径d0
|
D1
|
D2
|
D3
|
n1-M
|
f1
|
减速器类
别代号
|
D1
|
D2
|
D3
|
n1-M
|
f1
|
||
12
|
Z
|
65
|
100
|
120
|
4-M6
|
3
|
70
|
Z
|
316
|
360
|
400
|
8-M16
|
6
|
14
|
Z
|
85
|
120
|
140
|
4-M8
|
3
|
C
|
320
316
|
360
|
400
|
8-M16
|
5
|
|
18
|
Z
|
100
|
134
|
160
|
4-M8
|
4
|
|||||||
25
|
Z
|
130
|
160
|
180
|
6-M8
|
4
|
80
|
Z
|
345
|
390
|
430
|
8-M16
|
6
|
C
|
170
|
200
|
230
|
6-M10
|
3
|
Z1
|
316
|
360
|
400
|
8-M12
|
6
|
||
30
|
C
|
200
|
230
|
260
|
6-M12
|
4
|
C
|
360
|
410
|
460
|
8-M20
|
6
|
|
35
|
Z
|
170
|
200
|
230
|
6-M10
|
5
|
90
|
Z
|
400
|
450
|
490
|
12-M16
|
8
|
C
|
230
|
260
|
290
|
6-M12
|
4
|
C
|
360
|
410
|
460
|
8-M20
|
6
|
||
40
|
Z
|
170
|
200
|
230
|
6-M10
|
5
|
95
|
Z
|
400
|
450
|
490
|
12-M16
|
8
|
C
|
230
|
260
|
290
|
6-M12
|
4
|
Z1
|
455
|
520
|
580
|
12-M20
|
10
|
||
45
|
Z
|
200
|
230
|
260
|
6-M10
|
5
|
100
|
Z
|
455
|
520
|
580
|
12-M20
|
10
|
C
|
230
|
260
|
290
|
6-M12
|
4
|
C
|
470
|
520
|
580
|
12-M20
|
6
|
||
50
|
Z
|
200
|
230
|
260
|
6-M10
|
5
|
110
|
Z
|
520
|
590
|
650
|
12-M20
|
12
|
C
|
270
|
305
|
340
|
8-M16
|
5
|
C
|
470
|
520
|
580
|
12-M20
|
6
|
||
55
|
Z
|
270
|
310
|
340
|
6-M10
|
5
|
120
|
Z
|
520
|
590
|
650
|
12-M20
|
12
|
C
|
270
|
305
|
340
|
8-M16
|
5
|
C
|
550
|
600
|
660
|
12-M20
|
6
|
||
60
|
C
|
320
|
360
|
400
|
8-M16
|
5
|
130
|
Z
|
680
|
800
|
880
|
12-M30
|
12
|
65
|
Z
|
316
|
360
|
400
|
8-M12
|
6
|
C
|
680
|
800
|
880
|
12-M30
|
8
|
|
Z1
|
270
|
310
|
340
|
6-M10
|
5
|
140
|
Z
|
680
|
800
|
880
|
12-M30
|
12
|
,
机架公
称直径
|
传动轴上
端轴径d1
|
||||||||||||||||||||
M0
|
d2(h9)
|
d3
|
d4
|
h
|
h1
|
h2
|
h3
|
h4
|
L1
|
L0
|
L2
|
b1(N9)
|
b0
|
b2(N9)
|
t1
|
t0
|
t2
|
||||
XS3
|
300
|
60
|
45(k6)
|
M55×2
|
55
|
52
|
50
|
322
|
125
|
4
|
15
|
68
|
60
|
27
|
40
|
14
|
8
|
8
|
39.5
|
51
|
51
|
70
|
55(m6)
|
M65×2
|
65
|
62
|
60
|
278
|
125
|
4
|
15
|
83
|
75
|
27
|
40
|
16
|
8
|
8
|
49
|
61
|
61
|
||
80
|
65(m6)
|
M75×2
|
75
|
72
|
70
|
264
|
139
|
4
|
18
|
98
|
90
|
32
|
50
|
18
|
10
|
10
|
58
|
69
|
70
|
||
XS4
|
400
|
90
|
75(m6)
|
M85×2
|
85
|
82
|
80
|
322
|
162
|
4
|
18
|
108
|
100
|
32
|
50
|
20
|
10
|
10
|
67.5
|
79
|
80
|
100
|
85(m6)
|
M95×2
|
95
|
92
|
90
|
317
|
166
|
4
|
22
|
118
|
110
|
38
|
50
|
22
|
12
|
12
|
76
|
89
|
90
|
机架公
称直径
|
轴径d
|
传动轴上
端轴径d1
|
|||||||||||||||||||
M0
|
d2(h9)
|
d3
|
d4
|
h
|
h1
|
h2
|
h3
|
h4
|
L1
|
L0
|
L2
|
b1(N9)
|
b0
|
b2(N9)
|
t1
|
t0
|
t2
|
||||
XS5
|
500
|
100
|
85(m6)
|
M95×2
|
95
|
92
|
90
|
490
|
166
|
4
|
22
|
118
|
110
|
38
|
50
|
22
|
12
|
12
|
76
|
89
|
90
|
110
|
90(m6)
|
M100×2
|
100
|
97
|
95
|
420
|
166
|
4
|
22
|
118
|
110
|
38
|
50
|
25
|
12
|
12
|
81
|
94
|
95
|
||
120
|
100(m6)
|
M110×2
|
110
|
107
|
105
|
413
|
177
|
4
|
22
|
128
|
120
|
40
|
60
|
28
|
14
|
14
|
90
|
104
|
104.5
|
||
130
|
110(m6)
|
M120×2
|
120
|
117
|
115
|
370
|
177
|
4
|
26
|
138
|
130
|
44
|
70
|
28
|
14
|
14
|
100
|
114
|
114.5
|
||
XS6
|
700
|
120
|
100(m6)
|
M110×2
|
110
|
107
|
105
|
508
|
177
|
4
|
22
|
128
|
120
|
40
|
60
|
28
|
14
|
14
|
90
|
104
|
104.5
|
130
|
110(m6)
|
M120×2
|
120
|
117
|
115
|
465
|
177
|
4
|
26
|
138
|
130
|
44
|
70
|
28
|
14
|
14
|
100
|
114
|
114.5
|
||
140
|
120(m6)
|
M130×2
|
130
|
127
|
125
|
468
|
197
|
4
|
26
|
153
|
145
|
44
|
70
|
32
|
14
|
14
|
109
|
122
|
124.5
|
||
160
|
140(m6)
|
M150×2
|
150
|
147
|
145
|
441
|
207
|
4
|
30
|
168
|
160
|
50
|
70
|
36
|
16
|
16
|
128
|
142
|
144
|
||
XS7
|
900
|
140
|
120(m6)
|
M130×2
|
130
|
127
|
125
|
468
|
197
|
4
|
26
|
153
|
145
|
44
|
70
|
32
|
14
|
14
|
109
|
122
|
124.5
|
160
|
140(m6)
|
M150×2
|
150
|
147
|
145
|
441
|
207
|
4
|
30
|
168
|
160
|
50
|
70
|
36
|
16
|
16
|
128
|
142
|
144
|
||
180
|
160(m6)
|
M170×3
|
170
|
166
|
165
|
496
|
227
|
4
|
32
|
198
|
190
|
52
|
80
|
40
|
16
|
16
|
157
|
162
|
164
|
||
200
|
180(m6)
|
M190×3
|
190
|
186
|
185
|
536
|
242
|
4
|
32
|
238
|
230
|
54
|
90
|
45
|
18
|
18
|
175
|
180
|
182
|