一、蜗杆传动的类型及特点
    根据蜗杆的形状可分为：  阿基米德蜗杆 ;圆柱蜗杆：普通圆柱蜗杆；渐开线蜗杆; 圆弧面圆柱蜗杆;延伸渐开线蜗杆
        环面蜗杆：                   锥面包络线蜗杆
        锥蜗杆：
    目前，阿基米德蜗杆传动应用 广
       蜗杆：在车床上加工，与加工螺纹相同，用梯形车刀，加工时应使包含刀具切    削刃的刃具顶面通过蜗杆轴线，这样就保证了在轴剖面内蜗杆轮廓为直线，在垂直轴线的端面内齿廊曲线为阿基米德螺旋线。在垂直螺旋线法平面内为曲线齿廓。   
        蜗轮：在滚齿机上加工，所用刀具为蜗轮滚刀，刀具形状与配对蜗杆相同，但外径比蜗杆长2c*m。加工时滚刀的轴线始终在蜗轮的对称平面内，除对滚外，蜗轮滚刀作经向进给。
       由于蜗轮滚刀在轴平面内的齿廓是直线，所以加工出的蜗轮在垂直轴线的对称平面内的齿廊为渐开线齿廓。
       垂直于蜗轮轴线，并包含蜗杆轴线的平面称为主平面，在主平面内蜗杆蜗轮的啮合传动就相当于渐开线齿轮与齿条的啮合传动。
二、普通圆柱蜗杆传动的特点
    1．结构紧凑，传动比大。
        动力传动 i＝10-80 常用10-40
        分度或传递运动，i可达1000，Y38和 分度头 i＝40。
        仪表机械中，i＝3～500常用i＝10～100
   2．传动平稳无噪音
       由于蜗杆上的轮齿是连续的螺旋齿，同时啮合齿多，Z2＞30时，始终有两对以上啮合，故动载荷小传动平稳。
   3．磨损大效率低
       啮合轮齿间有很大的相对滑动速度，在转递载荷时，磨损大效率低，发热严重，需进行热平衡，自锁蜗杆?＜0.50。为减少磨损除润滑外，还应使用摩擦系数小的贵重金属。仅用于中小功率
   4．反行程自锁
    铸工车间运铁水包的升降机构。
⑻轴装式硬齿面减速机
⑼无级变速器
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。以下是常用的减速机分类：
⑴摆线针轮减速机
特点:
＊减速比大 单级能达到1：80的减速比，双机减速比能达到1：5000 以上.
＊结构紧凑体积小　由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，与同等功率的其它减速机比体积和重量均下降一半左右。
＊效率高　单级一般可达90％以上。
＊承载能力强、噪音低　摆线针齿啮合数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在 小程度。
＊使用可靠寿命长　因主要运转零件可以采用轴承钢制作的，且运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，所以耐用，寿命长。
   主要应用于起重运输、矿山冶金、工程机械、石油化工、轻工食品、纺织印染、制药造船等工业部门的驱动装置和减速装置。
⑵硬齿面圆柱齿轮减速器
⑶行星齿轮减速机
⑷软齿面减速机
⑸三环减速机
⑹起重机减速机
⑺蜗杆减速机
蜗杆传动的类型及特点
杆传动用于传递空间相互垂直，且不相交的两轴之间的运动和动力。
     由于蜗杆传动传动比大而且结构紧凑，所以广泛应用于各类机床、矿山、冶金机械以及低速分度机构、塔吊回转机构。