行星齿轮减速机装配工艺及步骤
装配要求：
1、装配前所有零件用煤油清洗，箱体内壁涂上两层不被机油浸蚀的涂料；
2、所有齿轮啮合、轴承配合、轴销与孔配合，在装配时必须在其表面上涂干净的润滑油；
3、每组行星轮安装在一个心轴上，一次完成精滚齿，并作出标记，装配时按标记装配，保证各行星轮啮合处的齿厚基本一致；
4、保证浮动料件的两端与相邻零件的轴向有0.5-1mm的间隙；
5、齿轮侧隙，接触斑点应符合设计要求；
6、分合面螺栓连接应按规定的预紧力拧紧，预紧方式以对应预紧为宜；
7、齿轮装配对应关系：
1、输入轴（齿轮轴mn3，Z56）→2、齿轮联轴器（齿套mn3，Z56）→3、一级太阳轮（齿1mn3，Z56、齿2mn8，Z17）→4、一级行星轮（mn8，Z31）→5、一级内齿圈（mn8，Z79）→6、一级行星架（mn6，Z46）→7、二级太阳轮（齿1mn6Z46、齿2mn10，Z29）→8、二级行星轮（mn10，Z22）→9、二级内齿圈（mn10，Z73）→11、输出行星架→12、输出轴。
装配零件：
1、机体，2、后盖，3、后轴承盖，4、油封（280x320x20），5、输出组件，6、轴承（24056），7、深度指示器，8、深度输出（组件），9、二级齿圈，10、二级行星轮组件（3件），11、六角螺栓（M20x55（75），各16件），12、M20弹垫（32件），13、中间轴承架，14、六角螺栓（M16x55，16件），15、M16弹垫（16件），16、前机盖，17、六角螺栓（M12x45，18件），18、M12弹垫（18件），19、输入轴，20、内六角锥端紧定螺钉（M24，2件），21、油封（110x140x12），22、前轴承盖，23、轴套，24、轴承（2222，2件），25、齿轮联轴器，26、一级组件，27、中间联轴器，28、轴承6076，29、顶块（2件），30、顶板，31、二级太阳轮，32、侧盖板（2件），33、六角螺栓（M10x30，36件），34、M10弹垫（36件），35、顶块2，36、输出齿轮。
装配工艺步骤：
一、二级行星组件
1、将二级内齿圈配合2个平键装入机体Φ830内孔部位，用手电钻从顶丝孔内将内齿圈划顶丝窝，2-M24顶丝涂螺纹紧固胶锁紧；
2、组装3个行星轮，将2个轴承装入行星轮两端内孔，保证轴承不高出行星轮平面；
3、将6076轴承放入油内提前进行加热；
4、组装行星架内的3个行星轮，必须先将1个顶板装入行星架内孔后，再依此装3个行星轮，装行星轴100时注意槽口与行星架顶丝孔的方向对应，保证3个行星轴的端面低于行星架与输出轴贴合的大端面，轴两端锁紧定位螺钉2-M16，定位顶丝涂螺纹紧固胶锁紧，3件装配方式相同，保证装配后3个行星轮转动灵活；
5、将已加热的6076轴承装入行星架小端Φ280外圆上，自然冷却；
6、将机体倒放，大口朝上，用抬高垫铁将轴承底平面位置垫平，防止装配二级行星组件时轴承压入时，轴向力过大，机体端面变形；
7、用2个起吊螺栓将二级行星组件平行吊起，小端轴承朝下，慢下校正，将3个行星轮与二级内齿圈完全啮合，轴承外圈与机体Φ560内孔配合，压入时注意观察，当轴承外圈端面与机体内孔端面贴合无间隙后即可；
二、输出组件
1、将24056轴承放入油缸里提前加热；
2、将外齿圈装配在输出轴Φ575外圆上，用6个M8沉头螺钉涂螺纹紧固胶锁紧；
3、用2个起吊螺栓将输出轴立起，小端朝上，将已加热的24056轴承装入输出轴Φ280外圆上，自然冷却；
4、将输出轴起吊后，慢放在机体上，让输出轴的大端面沉孔与二级行星架凸台配合，注意3个定位销孔的编号对应（配铰孔时已编号标记）；
5、校正3个定位销孔和6个紧固螺栓的位置，将3个定位销依次过盈压入输出轴和行星架内，在3个定位销端面上（轴孔配合交接处），分别钻M6骑马防松顶丝螺纹孔，M6顶丝涂螺纹紧固胶锁紧。用6个内六角螺栓涂螺纹紧固胶依次将输出轴与行星架紧固在一起；
6、装后盖，先在机体内圈端面上涂免垫胶，平行吊起后盖，校正内孔与轴承外圈配合，注意后盖升度指示器口的方向位置，用16-M20×50螺栓与机体紧固；
7、装后轴承盖，将280×320×20骨架油封装入后轴承盖内孔，先在后盖内圈端面上涂免垫胶，后轴承盖装入输出轴上，与后盖内孔配合，注意周边沿R125弧与深度输出口对齐，用12-M12×55螺栓与后盖紧固；
8、将组装后的机体吊起平放；
9、先检查行星架内的顶板，然后将二级太阳轮两端Φ130止口各装入一件顶块，R弧朝外，将二级太阳轮装入二级行星轮中间，与3个行星轮相互完全啮合。
三、一级行星组件
1、将一级内齿圈配合2个平键装入一级壳Φ700内孔，用手电钻从顶丝孔内将内齿圈划顶丝窝，2-M16顶丝涂螺纹紧固胶锁紧；
2、组装3个行星轮，将2个轴承装入行星轮两端内孔，保证轴承端面不高出行星轮平面；
3、组装行星架内的3个行星轮，必须先将1个顶板装入行星架内孔后，再依此装3个行星轮，装行星轴65时注意槽口与行星架顶丝孔的方向对应，轴两端锁紧定位螺钉2-M16，定位顶丝涂螺纹紧固胶锁紧，3件装配方式相同，保证装配后3个行星轮转动灵活；
4、在与机体装配的内圈端面上涂免垫胶，将一级机壳吊起，注意机壳的观察窗口超上，用16-M20×50螺栓紧固；
5、装一级行星架组件，平行起吊行星架组件，检查行星架内的两个挡板，将行星架的小端内齿与二级太阳轮啮合，同时保证3个行星轮与一级内齿圈完全啮合，慢敲行星架作轴向移动，使行星架内的顶板紧贴于二级太阳轮内的聚四顶块。
四、前机盖组件：
1、将1个NJ2222轴承外圈装入前机盖内孔至台阶处；
2、先将外齿套装入输入轴根部，内外齿啮合，立起输入轴，中间用小于Φ160高度约50mm的圆柱抬高垫起；
3、将前机盖吊起，大端内孔朝下，框套入输出轴上，垫平扶稳；
4、装轴承内圈在输出轴上，用套管将内圈压入至轴根部，与轴承外圈轴向位置平齐，注意内圈的挡台方向；
5、装轴承中间隔套；
6、装第二个轴承内圈，用套管将内圈压入贴紧中间隔套，注意内圈的挡台方向；
7、装轴承外圈，用套管将轴承外圈压入与内圈位置平齐；
8、装前轴承盖内（110x140x12）油封，盖上前轴承盖，以6-M12x45螺栓对应预紧，保证输入轴转动灵活；
9、吊起前机盖组件，装输入轴齿轮端内孔聚四顶块，顶块R弧朝外；
10、装一级太阳轮，抱起一级太阳轮，与外齿套啮合，用外齿套挡板罩住一级太阳轮，6个螺栓涂螺纹胶紧固（或穿铁丝互锁）；
11、装入太阳轮小端内孔的聚四顶块，检查一级行星架内的顶板；
12、先在一级机壳小端面内圈涂上免垫胶，将输入轴、前机盖组件与一级太阳轮一起平衡吊起，转动输入轴，让一级太阳轮小端外齿与一级行星架上的3个行星轮相互完全啮合，轻敲轴向推移让顶块贴紧行星架内的顶板，同时对好前机盖凸台与一级机壳沉孔配合，注意前机盖上的注油孔朝上，用16-M16×50的螺栓紧固。
五、深度输出组件
1、将2个轴承6009依次装入轴根部，2个轴承中间用轴套隔开，用轴挡圈卡在轴上的卡簧槽内；
2、将装好轴承的轴，从轴承套大端孔内穿出，用套管压轴承外圈，使前一个轴承贴紧与轴套端面，用孔挡圈卡在内孔的卡簧槽内；
3、将平键装入轴端键槽内，再装配深度输出齿轮，端头卡上轴用挡圈；
4、用青壳纸剪深度指示轴承套上用的密封垫圈；
5、抱起装好的深度输出组件，将其组件安装在减速机后盖孔内，转动深度齿轮轴，使齿轮与输出轴上的齿圈完全啮合，凸台与内沉孔定位，用4-M10螺栓紧固。
六、其它盖板及堵塞---德州减速机厂
1、安装2个侧盖板上2个M27×1.5透明油窗，用青壳纸剪2个侧盖板上用的密封垫圈，用18-M10×25螺栓将机体两侧板紧固；
2、用2个M27×1.5堵塞及密封垫圈堵住机体底部的2个放油孔，用2个盖板及密封圈封住2个法兰盘上的循环油孔；
3、用堵塞堵住上部2个进油孔，盖上观察窗口。
六、试车检验
1、装配完毕后加注工业齿轮润滑油，先用转动输入轴，检验传动是否正常；
2、用皮带轮带动减速机输入轴，防止过载保护，安装简单；
3、仔细检查各传动部件完好后，启动电动机电源，进行空载试运转，在额定转速下，正反转时间不少于1小时；
4、加载运转按JB/T9050.3：3；
5、要求全部运转过程中运转平稳、无冲击、无异常振动和噪音，各密封处、结合处不得渗油、漏油。